日本北陽HOKUYO PBS-03JN 激光掃描障礙物檢測器
B9と比べ、體積比60％以下の小型化を実現しました。またスキャン角度（検出エリア）も180°に拡大し、検出デッドゾーンが小さくなりました。
動作原理はLED（λ＝880nm）光線により半円狀のフィールドをスキャンし、対象物との距離計測とそのステップ角度により座標を計算し、設定されたエリア內の障害物を検出するセンサです。
検出エリアの設定は、パソコン（RS-232C）操作により設定可能です。検出エリアごとに3段階出力の検出距離を設定できます。
外部からのビット入力により、あらかじめパソコン操作で設定された最大15パターン（機種により異なります）の検出エリア切換えが可能です
供電電壓 24VDC（18-30VDC）
供電電流 <250mA (<100mA, 照明關閉），除I/O端子電流和沖流（500mA）
激光光源 紅外線LED
監測對象和范圍 300×300mm白紙（與傳感器發射表面平行）；
0.2 to 3m×2m（原點是掃描中心位置），掃描角度180°
區域設置輸出1 It is free to set from 0 to 10m for optical axis direction with 7 points pointer.
區域設置輸出2, 3 Linear setting to progressive direction, fan-shaped setting to optical axis direction,
Percentage(%) setting against output 1 pointer
2種掃描模式 每個區域可單獨設置輸出
滯后 <監測距離的10% （it is not getting 60mm or less）
輸出 光電耦合/NPN開集電極輸出（30VDC <50mA）；
輸出1,2,3：OFF=探測到物體；故障輸出：ON=正常工作
輸入（1-4） 光電耦合輸入（共陽極，每個輸入電流>4mA），可用于設置監測區域
監測區域設置 監測區域轉換：：通過[輸入1, 2, 3, 4]來設定區域；
發射停止：[輸入1, 2, 3, 4]同時為ON；
輸出響應時間 <180msec (掃描速度 1 rev./100msec)；
<280msec, 2個掃描模式（100msec區域轉換時間除外）
輸入響應時間 周期：1個掃描時間（100msec）
指示燈 電源（綠）：故障時閃爍；
輸出1,2,3（黃）：燈亮表示監測到物體
連接線長 1m
環境照明 鹵素/汞燈：<10,000lx, 日光燈：<6,000lx
環境溫濕度 -10 to +50 degrees C, < 85%RH（無凝露）
振動 雙振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每軸2個小時
沖擊 490m/s2, 10次, X, Y, Z方向
防護等級 IP64(IEC 標準)
壽命 5 years（電動機壽命）
材料 前面： Polycarbonate, 后面：ABS
重量 約500g
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